[root@localhost serial]# cat serial.c
#include<stdio.h>      /*标准输入输出定义*/
#include<stdlib.h>     /*标准函数库定义*/
#include<unistd.h>     /*Unix 标准函数定义*/
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>      /*文件控制定义*/
#include<termios.h>    /*PPSIX 终端控制定义*/
#include<errno.h>      /*错误号定义*/
#include<string.h>


//宏定义
#define FALSE  -1
#define TRUE   0


/*******************************************************************
 * 名称：           UART_Set
 * 功能：           设置串口数据位，停止位和效验位
 * 入口参数：       fd          串口文件描述符
 *                  speed       串口速度
 *                  flow_ctrl   数据流控制
 *                  databits    数据位   取值为 7 或者8
 *                  stopbits    停止位   取值为 1 或者2
 *                  parity      效验类型 取值为N,E,O,,S
 *出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
int UART_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
{

    int   i;
    int   status;
    int   speed_arr[] = { B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
    int   name_arr[] = {115200,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};

    struct termios options;

    /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1 */
    if( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    {
        perror("SetupSerial 1");
        return(FALSE);
    }

    //设置串口输入波特率和输出波特率
    for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
    {
        if  (speed == name_arr[i])
        {
            cfsetispeed(&options, speed_arr[i]);
            cfsetospeed(&options, speed_arr[i]);
        }
    }

    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;
    //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
    options.c_cflag |= CREAD;

    //设置数据流控制
    switch(flow_ctrl)
    {

        case 0 ://不使用流控制
            options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
            break;

        case 1 ://使用硬件流控制
            options.c_cflag |= CRTSCTS;
            break;
        case 2 ://使用软件流控制
            options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
            break;
    }
    //设置数据位
    //屏蔽其他标志位
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (databits)
    {
        case 5    :
            options.c_cflag |= CS5;
            break;
        case 6    :
            options.c_cflag |= CS6;
            break;
        case 7    :
            options.c_cflag |= CS7;
            break;
        case 8:
            options.c_cflag |= CS8;
            break;
        default:
            fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
            return (FALSE);
    }
    //设置校验位
    switch (parity)
    {
        case 'n':
        case 'N': //无奇偶校验位。
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_iflag &= ~INPCK;
            break;
        case 'o':
        case 'O'://设置为奇校验
            options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
            options.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 'e':
        case 'E'://设置为偶校验
            options.c_cflag |= PARENB;
            options.c_cflag &= ~PARODD;
            options.c_iflag |= INPCK;
            break;
        case 's':
        case 'S': //设置为空格
            options.c_cflag &= ~PARENB;
            options.c_cflag &= ~CSTOPB;
            break;
        default:
            fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
            return (FALSE);
    }
    // 设置停止位
    switch (stopbits)
    {
        case 1:
            options.c_cflag &= ~CSTOPB; break;
        case 2:
            options.c_cflag |= CSTOPB; break;
        default:
            fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
            return (FALSE);
    }

    //修改输出模式，原始数据输出
    options.c_oflag &= ~OPOST;

    options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
    //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);

    //设置等待时间和最小接收字符
    options.c_cc[VTIME] = 1; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
    options.c_cc[VMIN] = 1; /* 读取字符的最少个数为1 */

    //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
    tcflush(fd,TCIFLUSH);

    //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
    {
        perror("com set error!\n");
        return (FALSE);
    }
    return (TRUE);
}




/*******************************************************************
 * 名称：            UART_Open
 * 功能：            打开串口并返回串口设备文件描述
 * 入口参数：        fd:文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
int UART_Open(char* port)
{

    int err;                           //返回调用函数的状态
    int fd ;
    fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
    if (FALSE == fd)
    {
        perror("Can't Open Serial Port");
        return(FALSE);
    }
    //恢复串口为阻塞状态
    if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
    {
        return(FALSE);
    }
    //测试是否为终端设备
    //if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
    //{
    //    printf("standard input is not a terminal device\n");
    //    return(FALSE);
    //}

    do
    {
        err = UART_Set(fd,9600,0,8,1,'N');
    } while(FALSE == err || FALSE == fd);

    return fd;
}

/*******************************************************************
 * 名称：         UART_Close
 * 功能：         关闭串口并返回串口设备文件描述
 * 入口参数：     fd:文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
 * 出口参数：     void
 *******************************************************************/
void UART_Close(int fd)
{
    close(fd);
}


/*******************************************************************
 * 名称：           UART_Recv
 * 功能：           接收串口数据
 * 入口参数：       fd          :文件描述符
 *                  rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
 *                  data_len    :一帧数据的长度
 * 出口参数：       正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
int UART_Recv(int fd, char *rcv_buf,int data_len)
{
    int len,fs_sel;
    fd_set fs_read;

    struct timeval time;

    FD_ZERO(&fs_read);
    FD_SET(fd,&fs_read);

    time.tv_sec = 10;
    time.tv_usec = 0;

    //使用select实现串口的多路通信
    fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time);
    if(fs_sel)
    {
        return read(fd,rcv_buf,data_len);
    }
    else
    {
        return FALSE;
    }
}
/********************************************************************
 * 名称：            UART_Send
 * 功能：            发送数据
 * 入口参数：        fd          :文件描述符
 *                   send_buf    :存放串口发送数据
 *                   data_len    :一帧数据的个数
 * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
 *******************************************************************/
int UART_Send(int fd, char *send_buf,int data_len)
{
    int len = 0;

    len = write(fd,send_buf,data_len);
    if (len == data_len )
    {
        return len;
    }
    else
    {

        tcflush(fd,TCOFLUSH);
        return FALSE;
    }

}


int main(int argc, char **argv)
{
    int fd;                            //文件描述符
    int len;
    int i;
    char rcv_buf[100];
    if(argc <= 3)
    {
        printf("Usage: %s /dev/ttySn 0(send data)/1 (receive data) \n",argv[0]);
        return FALSE;
    }

    fd = UART_Open(argv[1]); //打开串口，返回文件描述符

    len = UART_Send(fd, argv[3], strlen(argv[3]));
    if(len <= 0)
    {
        return FALSE;
    }

    usleep(1000 * 50);

    len = UART_Recv(fd, rcv_buf,99);
    if(len > 0)
    {
        printf("%s", rcv_buf);
    }

    UART_Close(fd);
}

[root@localhost serial]#